基于小波检测的捷联惯导系统初始对准抗干扰新方法

针对车载捷联导航系统初始对准中的人为或阵风干扰等问题，提出了一种基于多尺度小波系数内积的干扰信号检测算法。该算法利用惯性敏感器的输出残差来建立用于检测突变信号的跟踪信号，并利用信号边沿或快变部分小波系数表现出的特性，构造了一种小波检测信号，通过小波检测有效地抑制了外界的干扰。粗对准实验证明该算法的有效性。     

捷联惯性导航系统误差模型综述

不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方程，以及相同的数学形式下不同参考坐标系时误差模型间数学关系的基础上，推导了乘性四元数误差之间和旋转矢量误差之间的关系，并给出了在应用不同误差模型时的注意事项。     

关于捷联惯导系统圆锥误差的诠释

圆锥运动是刚体运动的几何效应。捷联惯导系统在圆锥运动下产生的圆锥误差是系统重要的误差源。本从运动学角度上分析了圆锥误差产生的原因,并给出了描述圆锥误差的表达式。论还介绍了描述刚体圆锥运动的Goodman-Robinson理论,以及在该理论基础上给出圆锥误差修正算法。     

最优批处理滤波器在传递对准中的应用

本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明，同一般卡尔曼滤波相比，当传递对准中观测噪声较大时，存在振动干扰情况下能提高对准精度，缩短对准时间，而且还能解决滤波计算频率同数据采集频率的匹配问题。