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组合导航传感器容错滤波算法及应用 总被引:1,自引:1,他引:1
采用多重渐消Kalan滤波最优自适应算法对基于Kalman滤波器的残差检验方法做出了改进,构造了组合导航传感器容错滤波算法。在保持滤波器最优性和收敛性的同时,具有较好的动静态特性,适用于组合导航传感器故障检测和隔离。该算法简单便于实施。 相似文献
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