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改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
在Sage—Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题。仿真结果表明,利用改进Sage—Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度。 相似文献
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