“特斯拉刹车失灵”事件的车辆运动模型与分析

“特斯拉刹车失灵”事件引起社会热议,本文根据现代车辆的阿克曼转向原理,利用车辆运动方程构建了模型,结合特斯拉公布的数据还原了事故发生前的行车状态和轨迹。结果与车主张女士对事故的定性描述一致,由此判断特斯拉提供的数据基本可信。在此基础上,本文还对网友和车主提出的三方面质疑进行了讨论,本文认为事发时车辆制动系统是正常工作的,车辆存在超速行驶的可能。