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三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文主要从三轴转台的模型出发,研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力,以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。  相似文献   
2.
双轴角振动台控制方案的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
在双轴角振动台的设计中,我们采用了计算机实时控制及多种模拟复合控制的方案。本文就方案的设计及系统的实现作了介绍和分析,并给出了数字仿真和调试结果。  相似文献   
3.
转台控制系统的一种设计方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对测试转台控制系统在位置方式下存在的大偏差快速归零问题,在速率方式下存在的大偏差不稳定问题,对其控制系统进行了一种设计方案探讨,该方法能较有效地提高转台的动态性能。  相似文献   
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