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惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。 相似文献
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提出了一个基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪算法。在核相关滤波(KCF)跟踪算法基础上引入了空间正则化权重和子网格检测方法,利用形变多样相似性匹配算法构建了目标重检测模块,利用主成分分析(PCA)算法和k维树一致近似最近邻(TreeCANN)算法解决了匹配算法中的最近邻搜索问题;通过自适应模板更新策略,解决了遮挡情况下模板误更新问题。实验结果表明,所提算法的精确度得分为0.825,成功率得分为0.625,相比KCF算法分别提升了18.5%和31.0%。所提算法能较好地解决目标尺度变化、遮挡、快速运动、旋转和背景杂乱情况下的跟踪问题,具有广泛的应用前景。 相似文献
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采用统计检验和机器学习的方法来研究SNP或基因与疾病(可测性状)的关联性.先对SNP选择合适的数值编码方式,并设计了相应的统计检验流程,随后通过P值初步筛选出了与疾病或性状相关联的位点.在此基础上,对筛选出的位点,采用随机森林,XGBoost等机器学习方法,从样本外预测的角度判断SNP与疾病或性状的关联度.相关结果,显示发现运用该分析框架能较好地筛选出与疾病或性状关联的SNP(基因).并且框架由于考虑了多种分类模型,有着稳健性高,计算开销较小以及可以交叉比对等优势.框架未来在还可在金融,社交网络等方面发挥作用. 相似文献
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