柔性机械臂两点边值逆动力学方法——理论分析和实验结果

基于最优控制模拟思想提出了柔性机械臂的两点边值逆动力学方法．应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点 点位置运动或轨迹追踪，同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响．数值仿真和实验结果同理论分析完全一致     

玻璃钢定向管热力学性能研究与模拟

定向器是火箭武器系统的重要组成部分,在长期贮存过程中,受到各种应力因素和环境因素的作用,不可避免地发生老化现象,这对武器系统可靠性有着重要影响.该文以玻璃钢定向器为研究对象,进行玻璃钢单向板基本热力学性能试验,并通过试验和测量,获得定向管玻璃钢材料的基本热力学性能,含加速老化后的基本力学性能;构建玻璃钢定向器力学模型,分析其受载时的热力学特性,再建立玻璃钢定向器蠕变模型,即复合材料铺层模型和各向异性模型,在结构模型中进行计算分析,所得的计算参数为建立非金属定向管长贮性能分析的计算模型提供材料参数.