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林瑞麟 《应用数学和力学(英文版)》2000,21(1):109-116
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｒａｃｅｐｌａｎｎｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｒｏｂｏｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ,ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅｔｒａｃｅｏｆｒｏ... 相似文献
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1.数学模型半径为R 的藤圈水平抛出时,设反向转动角速度为ω_0,圈心速度V_0(图1).藤圈滑动受到的摩擦力:(1)恒值的滑动摩擦力μN;(2) 相似文献
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APPLICATION OF SPINOR METHOD TO THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT 总被引：1，自引：0，他引：1
ＬｉｎＲｕｉｌｉｎ（林瑞麟）；ＪｉａｎｇＳｈａｏｙｉｎ（蒋少茵）；Ｌｉｎｂｉ（林碧）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＡｕｇ．３，１９９４；ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄｂｙＴａｎｇＲｅｎｊｉ）ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＳＰＩＮＯＲＭＥＴＨＯＤＴＯＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＡＮ... 相似文献
4.
以姿态旋量描述机器人的位置姿态,在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹,具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛,提高了轨迹运行的动态精度,并适合于冗余自由度操作器。 相似文献
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