排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
林瑞麟 《应用数学和力学(英文版)》2000,21(1):109-116
IntroductionTraceplanningisanimportantaspectinthecontrolofrobot.Accordingtothedemandofproduction,positionandattitudetraceofro... 相似文献
2.
1.数学模型半径为R 的藤圈水平抛出时,设反向转动角速度为ω_0,圈心速度V_0(图1).藤圈滑动受到的摩擦力:(1)恒值的滑动摩擦力μN;(2) 相似文献
3.
以姿态旋量描述机器人的位置姿态,在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹,具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛,提高了轨迹运行的动态精度,并适合于冗余自由度操作器。 相似文献
4.
APPLICATION OF SPINOR METHOD TO THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT 总被引:1,自引:0,他引:1
LinRuilin(林瑞麟);JiangShaoyin(蒋少茵);Linbi(林碧)(ReceivedAug.3,1994;CommunicatedbyTangRenji)APPLICATIONOFSPINORMETHODTOTHEDYNAMICAN... 相似文献
1