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船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了某型号船用惯性导航系统(SINS)的试验数据,结果表明,SINS的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差的回归数学模型,以提高SINS姿态精度 相似文献
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本文通过对某一型号INS在海上的大量实测数据的分析,发现该型号INS水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的,并据此确定了感应同步器的误差函数,提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后,可使INS的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号INS使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。 相似文献
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