层状KxMnO2基钾离子电池正极材料的研究现状及发展趋势

钾离子电池具有资源丰富、价格便宜等优点,并且与锂离子电池原理相似,是目前取代锂离子电池成为大型储能系统合适的候选者.正极材料对钾离子电池性能起着关键作用,其中层状K_xMnO₂基正极材料因其高比容量、环境友好、成本低廉、独特的二维钾离子扩散通道而备受关注.但大尺寸的K⁺在充放电过程中的反复脱嵌会导致结构破坏,并且Mn³⁺产生的Jahn-Teller效应导致结构畸变,容量快速下降,商业应用难度较大.本文从K_xMnO₂材料层状结构调控出发,系统总结了K_xMnO₂基正极材料的制备方法,重点综述了单金属掺杂、双金属掺杂和碱金属掺杂等三种掺杂改性策略,总结阐述了K_xMnO₂基正极材料在现阶段研究中存在的主要挑战并进一步展望了其未来发展方向,可望为开发高效稳定的钾离子电池提供理论参考.     

空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)

空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。