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基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故. 相似文献
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