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INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种随机系统多模型自适应估计的方法,并将此方法应用于INS/ESGM组合导航系统。通过数字仿真将单一模型的INS/ESGM组合导航系统与多模型的INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细比较,说明将多模型自适应估计理论应用于INS/ESGM组合导航系统,可增强系统对环境的适用性,大大提高组合导航系统的精度。 相似文献
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