考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制

针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性, 以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先,基于双曲正 切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型;其次,为避免控制器中出现虚拟 控制信号的一阶导数,采用动态面方法并结合自适应控制技术,设计了高速列车的容错跟踪控制器, 基于 Lyapunov 函数对控制器的稳定性进行了分析;最后,对设计的容错跟踪控制算法进行了仿真验 证。仿真结果表明,控制输入及其变化率均满足所设置饱和约束的要求;列车运行中的暂态速度和位 移跟踪误差分别在 0.016 m/s 和 0.003 m 范围内,从而验证了所设计控制器的良好容错跟踪性能。     

波动方程的非线性、非局部边值问题

用 Galerkin方法证明了波动方程的一类非线性非局部边值问题的解的存在性定理 .     

一类具奇异右端项的伪抛物方程的摄动问题

本文讨论了一类具奇异右端项的伪抛物方程的初边值问题的摄动,证明了摄动问题广义解的存在性及极限性态,并得到了当ε趋于零时,摄动问题的解在一定意义下收敛于原问题的解.     

一类抛物型方程边界条件的均匀化模型及证明

设伪抛物问题边界 Ω =Γ可表为Γ =Γ0 ∪Γ1,对任意ε>0 ,将Γ1分为Γε1和Γε1,并在其上给出不同的边界条件 ;讨论了几种当Γε1的每一连通分支的直径或沿某方向的直径随ε趋于零而趋于零时的相应解的极限性态 .     

伪抛物问题非线性边界条件的均匀化

对于伪抛物问题讨论了当边界条件是非线性时的均匀化问题;设边界a∩=Г可表为Г=Г。UГ1,对任意ε＞0,将Г1分为Г1分为Г1和Г1,并在其上给出不同的边界条件;讨论了几种当Г1的每一连通分支的直径或沿某方向的直径随ε趋于零而趋于零时的相应解的极限性态．