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GPS在线求解载体姿态新法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了求解两个GPS接收机之间基线向量的快速解算方法,并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法,通过仿真结果表明:此法可大大加速整周模糊度的解算速度,并且可以只利用两个接收机就能求解载体姿态。 相似文献
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在线整周模糊度快速解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了利用差分GPS求解的基线向量,并用此基线向量来确定载体姿态的算法。重点介绍了一种在此特定的应用背景下整周模糊度的快速解算法。经实际数据检验,本方法能快速准确的确定整周模糊度,且解算出的载体姿态具有较好的精度。 相似文献
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