惯导系统方位回路动基座标度因数估计

为了提高船用惯性导航系统（SINS）的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量,因此,这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计,以外测精确位置信息作为观测量,采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移,解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明,该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级,能够满足系统的使用需求,同时也减少了舰艇的进坞次数,节省了维修保障成本,提高了经济效益。最后,从工程应用上对该方案进行了分析说明,为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据。