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为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13 m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。 相似文献
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利用快电子能量损失谱仪结合相对流量技术,在入射电子能量1500 eV和能量分辨70 meV的条件下,测量了氮分子{a''^1}\Sigma _g^ (v'' = 0)和{a''^1}\Sigma _g^ + (v'' = 1) + {b^1}\Pi _u(v'' = 0)激发态的广义振子强度。通过与已有的电子散射结果以及X射线散射结果对比发现,对于{a''^1}\Sigma _g^ (v'' = 0)和{a''^1}\Sigma _g^ + (v'' = 1) + {b^1}\Pi _u(v'' = 0),我们的结果与X射线散射结果在大动量转移出现差异,这表明对{a''^1}\Sigma _g^ (v'' = 0)和{a''^1}\Sigma _g^ (v'' = 1),即使入射电子能量1500 eV也没有达到一阶玻恩近似条件。在动量转移平方小于2 a.u.时, {a''^1}\Sigma _g^ + (v'' = 1) + {b^1}\Pi _u(v'' = 0)与X射线散射结果的符合表明,对{b^1}\Pi _u(v'' = 0),1500 eV入射电子能量已经达到一阶玻恩近似条件。 相似文献
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利用快电子能量损失谱仪结合相对流量技术,在入射电子能量1500 eV和能量分辨70 meV的条件下,测量了氮分子a″~1Σ_g~+(v'=0)和a″~1Σ_g~+(v'=1)+b~1Π_u(v'=0)激发态的广义振子强度.通过与已有的电子散射结果以及X射线散射结果对比发现,对于a″~1Σ_g~+(v'=0)和a″~1Σ_g~+(v'=1)+b~1Π_u(v'=0),我们的结果与X射线散射结果在大动量转移出现差异,这表明对a″~1Σ_g~+(v'=0)和a″~1Σ_g~+(v'=1),即使入射电子能量1500 eV也没有达到一阶玻恩近似条件.在动量转移平方小于2 a.u.时,a″~1Σ_g~+(v'=1)+b~1Π_u(v'=0)与X射线散射结果的符合表明,对b~1Π_u(v'=0),1500 eV入射电子能量已经达到一阶玻恩近似条件. 相似文献
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铜精矿中微量银的测定常用试金法和原子吸收法,因其它方法的误差均较大。微量银的光度法测定常用双硫腙和若丹宁(对二甲氨基苄叉若丹宁),对于精密测定不够理想。后来采用三元络合物测定银的方法研究较多。我们采用曙红-邻二氮菲水溶液光度法,改变了加试剂的次序,先加曙红,再加二氮菲,选择了最适 pH 值, 相似文献
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原子吸收分光光度法测定石油裂解催化剂中的钠,铁和铜 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了石油裂解催化剂中钠、铁和铜的测定。试样用氢氟酸和高氯酸(或硫酸)溶解后,控制溶液酸度在pH1.5-2.0范围内,分别在5589.0纳米,248.3纳米,324.8纳米波长处对钠、铁和铜进行原子吸收分光光度法测定。其相对标准偏差分别小于5%,4%和2%;回收率分别在96-101%,94-103%和97-104%之间,适合于石油裂解催化剂的分析。 相似文献
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