草酸钙结晶沉淀条件对白云石中钙含量测定的影响

“高锰酸钾法测定白云石中钙含量”是训练学生综合实验能力的经典分析化学实验,包括白云石矿样的溶解,草酸钙沉淀的制备和洗涤,高锰酸钾溶液浓度的标定和草酸钙沉淀的滴定。因实验过程复杂,影响因素多,学生常常为如何把测定误差控制在3‰以内而犯难。为此,我们指导学生在不同实验条件下,从溶解的白云石矿样溶液中沉淀草酸钙,研究草酸钙沉淀的颗粒大小和表面形貌与钙含量测定结果之间的关系,揭示影响钙含量测定准确度的控制因素。不仅加深了学生对实验过程的了解,而且激发了他们对化学实验学习的兴趣,提升了实验能力,增强了科研自信心。     

基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法

利用人体特征辅助行人导航与外骨骼机器人控制是近年来导航与机器人领域中的热点研究方向。针对惯性测量组件足部安装方式在过载较高时无法实现有效测量的问题,研究了一种基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法。该方法以同步采集安装于足部与下肢其他部位的惯性测量组件的输出作为数据样本,通过遗传算法改进的误差反向传播(GA-BP)神经网络实现虚拟惯性测量组件的构建。为进一步改善训练效果,采用基于步态相位检测方法对训练样本进行筛选。基于Anybody与MATLAB的联合仿真结果表明,本文所研究的方法可实现采用安装于髋关节附近位置的惯性测量组件数据,有效模拟足部位置的惯性测量组件数据。该方法对未经训练的步态也有一定的适应性。本文所研究的方法可进一步应用于行人精确定位与外骨骼机器人控制等领域。