基于等效样本和实仿融合的现场小子样试验制导精度评估方法

Bayes方法通过融合仿真先验信息可以提高现场小子样试验评估精度,但Bayes方法直接将仿真先验分布方差作为度量仿真先验信息的精度参数参与计算后验加权系数,存在大样本仿真数据容易"淹没"现场小子样试验数据、估计结果不是最优估计值等现实问题.针对该问题,提出了一种基于等效样本和实仿融合的现场小子样试验制导精度评估方法.在...     

区间衍生粒子滤波器

针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.为了进一步提高算法的实时性,提出一种类似光子衍射的粒子衍生过程,进而缓解了滤波精度与运算量之间的矛盾.通过陀螺/星敏感器组合定姿问题验证了该算法的有效性和鲁棒性.     

基于小波变换的激光主动成像图像去噪方法

 针对激光主动成像图像的特点,提出了将小波变换和中值滤波相结合的图像去噪方法。在对小波分解后的水平、垂直和对角3个方向高频细节图像进行处理时,我们采用3种不同形状的模板进行均值滤波,为了保护图像的边缘和细节信息,采用边缘检测法来将高频中的边缘细节与噪声分开。实验结果表明:该方法在降低图像噪声的同时又较好地保留了图像的细节,去噪效果比较理想。