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孔向东 《非线性动力学学报》1998,5(2):126-131
本文从Baumgarte的约束久修正法出发,推出了非生动力学微分/代数混合方程约束韧约的自动修正算法,给出了完整约束柔体系统动力学方程的数值求解方法,数值算例说明了该精度和有效性。 相似文献
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