抑制动态环境误差的算法研究

本文用最简单的方法推导了旋转矢量微分方程以及旋转矢量和角速度间的重要关系式。本文还推导了旋转矢量递推算法表达式，与目前已有的两种表达式相比较，本文的表达式要更为完整和精确。