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单轴位置滚转法辨识加速度计静态模型的改进方法 总被引：2，自引：0，他引：2
使用本文所述的方法辨识加速度计静态误差模态型时可以在单轴转台台面上任意安装加速度计。由于避免了初始安装角调整零点的过程，因此，简化了测试过程，而且还提高了测试精度。 相似文献
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捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计 总被引：5，自引：1，他引：5
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法，同时应用最优试验设计理论，进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数，且辨识结果具有统计优良性 相似文献
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本文分析了精密离心机主轴上、下轴承段轴线的空间位置关系,提出了其主轴同轴度的测试方法,并通过实例验证了此方法的正确性. 相似文献
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精密离心机两正交轴线间的相交度测试技术 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出了用经纬仪和固定在轴孔上的两个十字靶标将轴系的回转轴线引出的方法,并通过测试一个轴在0°和180°两个位置时,另一轴的轴线在空间位置上产生的微小变化,计算了两轴线的相交度,并对相交度测试进行了误差分析. 相似文献
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在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方法,基于对象的简化线性模型来设计ＰＩ控制器,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行了补偿。这种方案能较好地克服摩擦干扰来的低速性能差的问题。 相似文献
6.
离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计 总被引：1，自引：1，他引：0
本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点,研究了双球面组合试验计划的优化设计问题,得出了Ｄ 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比,并进行了工程简化,得到了一个实用的准Ｄ 最优组合试验计划。 相似文献
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本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定: 相似文献
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多轴系统轴间不正交度测试的新方法 总被引：1，自引：1，他引：1
本文应用直角坐标系的旋转变换建立了多轴系统各环节相对于地理坐标系的姿态的数学模型，据此提出了应用电子水平仪测试轴间不正交度的新方法。最后介绍了数据处理技术。本方法简便易行，测试精度高 相似文献
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