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由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位.为解决这一问题,利用MEMS IMU和自行车运动特性,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和非完整性约束(NHC)的融合推算定位方案(NHC/INS).尤其是深入探讨了IMU安装角误差与NHC杆臂补偿对自行车NHC/INS定位性... 相似文献
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