不同种类岩石的太赫兹光谱特征研究

准确认识不同种类的岩石特征对地质构造、结构与年代的判断至关重要。常规光学显微手段虽然可以对岩石的颜色与表面形貌进行直接观测,但是对岩石种类的判断往往凭靠经验,一些颜色相近的矿物容易混淆,所得结果并不准确。光谱方法能够在不同频段给出样品的多个光学参数信息,通过建立光学参数与样品自身物性的联系,可以从多个维度确定样品的性质,从而有望实现对不同矿物成分与含量定性、定量评价。太赫兹光谱具备一定的穿透能力,能够透过一定厚度的岩石,是研究岩石物理性质的合理手段。基于太赫兹光谱技术,对取自不同地区的花岗岩、灰岩、砂岩和油页岩样品进行测试,分别计算得到每个样品的等效折射率n、衰减系数a,并以a为横坐标、n为纵坐标作图,结果表明,相同岩性岩石的n与a基本呈线性相关关系,而对于不同类型的岩石,其n随a的线性变化趋势存在明显区别。进而研究了岩石中的组成、结构等信息与其太赫兹光谱响应的联系,分析了不同岩性岩石的光谱响应机制,结果表明：花岗岩与灰岩的结构较为致密,其矿物组成是影响太赫兹光谱响应的主要因素,利用太赫兹参数能够估算岩石中铁、镁元素的相对含量;砂岩的成分较为单一,太赫兹光谱响应受孔隙度的影响;而对于油页岩来说,由于有机质具有强吸收、低折射率的特点,其有机质含量越高,折射率越低,对太赫兹吸收越强。结果表明,太赫兹光谱技术有望成为岩石物理性质现有研究手段的合理补充,为其评价、分析提供新技术、新指标,有着极其光明的应用前景。     

基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法

针对未知环境下移动机器人动态避障存在规划轨迹长、行驶速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法。移动机器人根据自身速度、目标位置和激光雷达信息直接得到动作信号,实现端到端的控制。基于距离梯度引导和角度梯度引导促使移动机器人向终点方向优化,加快算法的收敛速度;结合卷积神经网络从多维观测数据中提取高质量特征,提升策略训练效果。仿真试验结果表明,在多动态障碍物环境下,所提方法的训练速度提升40%、轨迹长度缩短2.69%以上、平均线速度增加11.87%以上,与现有主流避障方法相比,具有规划轨迹短、行驶速度快、性能稳定等优点,能够实现移动机器人在多障碍物环境下平稳避障。     

基于激光感生电压技术的咖啡粉粒径检测

咖啡颗粒的大小直接影响着成品咖啡的品质,高效辨别出咖啡粉粒径大小对咖啡品质的鉴别尤其重要。在89 μm～140 μm粒径范围内,利用激光感生电压（laser-induced voltage,LIV）技术对不同粒径的云南小颗粒咖啡粉进行检测,不同粒径咖啡粉展现出不同的LIV响应,其信号幅值、响应时间、半高宽等参数均存在明显差异。随咖啡粉粒径逐渐增大,其LIV信号幅值（V_p）呈先减小后增大的趋势,当粒径为104 μm～107 μm时V_p最小。此外,LIV信号波形的响应时间及半高宽分别与咖啡粉末粒径之间呈正、负相关变化规律。结果表明,激光感生电压技术对咖啡粉粒径的变化较为敏感,有望成为检验咖啡粉粒径的有效检测手段。     

磁力twinblock矫治前后审美平面改变的数学评价

应用数学方法评价安氏II类1分类下颌后缩患者磁力twinblock功能矫治后审美平面的改变;对鼻尖点、上唇突点、下唇突点、软组织颏前点治疗前后进行数学分析与定量描述.研究认为磁力twinblock矫治改善II类下颌后缩患者软组织侧貌的主要机理在于审美平面发生了逆时针旋转,为正畸医师做出合理的矫治设计提供理论依据.