基于角速度频域重构的旋转矢量解算

传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高.从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.仿真结果表明,在高动态环境下新算法比传统算法更能有效地抑制不可交换误差,对于提高捷联惯性导航系统精度具有重要的意义.     

基于等效矢量模型的双光楔逆解算法研究

为了进一步提高双光楔结构中反解算法的计算精度、减少计算时间,本文将正演迭代法与光楔等效矢量模型相结合,提出等效矢量迭代法.首先,根据光楔对光线的偏转作用建立光楔等效矢量模型.接着,利用矢量叠加的方法求解双光楔出射光线的矢量坐标.然后,将等效矢量模型代入双光楔两步逆解算法中进行计算,求解双光楔旋转角度的近似值.最后,利用...