CORS基站周跳探测与修复方法

针对在CORS系统初始化后,周跳的出现将严重影响移动用户定位精度,CORS网中基站坐标已知,可精确预报对流层、电离层等系统误差,以及整周模糊度确定的特点,分析了周跳对双差模型的影响,通过分析普通卫星产生的周跳仅对一个双差观测方程产生影响,可以作为粗差,参考卫星的周跳会引入所有观测方程,从而对模型产生系统性误差,进而提出了使用附有系统参数的抗差估计方法,对CORS基站中的载波观测值进行整体平差,根据改正数V判断普通卫星的周跳,根据系统参数x2判断参考卫星的周跳。实验表明,该方法能将所有可见卫星进行整体的周跳探测,并且能实现高度角低于10°时的周跳探测和修复。