GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值     

平方根UDU~T卡尔曼滤波在GPS动态用户导航计算中的应用

本文讨论了平方根 UDU~T 滤波算法在 GPS 动态用户导航计算中的应用。针对系统测量方程是多维的特点,本文引入顺序滤波概念,给出了适合于动态用户 GPS 导航系统的 UDU~T 滤波算法,还给出了算法的程序框图。在给定飞机航迹情况下,对系统进行了蒙特—卡洛德仿真。仿真结果表明,所提出的 UDU~T 滤波算法适合于动态用户 GPS 导航系统。