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Balances of multiple varying forces must be the basis for the unusually great dynamic stability of swimming pufferfishes. We used high-speed digital video recordings to study biomechanics and kinematics of rectilinear swimming at different speeds of five porcupine puffers in a water tunnel. We measured critical swimming speeds (U crit); fin biomechanics, kinematics, and coordination; recoil movements; and gait changes. Major propulsors were pectoral fins at lower speeds; dorsal, anal, and caudal fins at higher speeds. Precise coordination of fin movements produced small recoil movements at speeds below U crit. The unusual body shape probably contributes to unconscious stability control.  相似文献   
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Abstract

13C kinetic isotope effect (KIE) was determined by means of 13C NMR for the carbonyl atom in 2-nitrobenzaldehyde in its reaction with 2H-2-oxo-5,5-dimethyl-4-phenyl-1,3,2-dioxaphosphorinane in acetonitrile at 25°C. The observed isotope effect k12/k13 = 1.0238 ± 0.0031 evidences that the formation of the P?C bond in the Pudovik reaction catalyzed by triethylamine is less advanced than the π-bond breakage of the aldehyde carbonyl group.  相似文献   
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