RÉSUMÉ. Etant donné un système itéré de fonctions (IFS) topicales, vérifiant certaines conditions, nous montrons que les questions d'optimisation asymptotique de la hauteur sont équivalentes à la recherche des extrema d'une fonctionnelle continue, la hauteur moyenne, sur un certain espace compact de mesures. Nous présentons des résultats généraux permettant de déterminer ces extrema, puis appliquons ces méthodes à deux problèmes concrets. Premièrement, nous redémontrons que les empilements les plus denses de deux pièces de Tetris sont sturmiens. Deuxièmement, nous construisons un contre-exemple effectif à la conjecture de finitude de Lagarias et Wang sur le rayon spectral joint d'un ensemble de matrices.