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1.
2.
3.
We study a linearly damped preloaded two-bar linkage that exhibits hysteresis due to the presence of multiple attracting equilibria. The dynamics at the unstable equilibrium, through which a snap-through buckle occurs, are not linearizable due to a solution-dependent singularity. We stabilize the unstable equilibrium using two distinct non-linear controllers. The feedback-linearization controller requires knowledge of the linkage parameters, whereas the robust version of the intrinsic non-linear proportional-derivative controller requires only an upper bound on the stiffness.  相似文献   
4.
Reasonable pure fluorinated s-triazines were synthesized in quantitative yield (96-99%) in 2-3 min in aqueous medium under microwaves, by reaction of fluorinated anilines and aqueous formaldehyde. All synthesized compounds have been screened in vitro for their antifungal activity against Rhizoctonia solani, Fusarium oxysporum, and Collectotrichum capsici.  相似文献   
5.
6.
Synthesis of a BQQ-neomycin conjugate is reported. The conjugate combines two ligands, one known to intercalate triplexes (BQQ) and another known to bind in the triplex groove (neomycin). The conjugate stabilizes T.A.T, as well as mixed base DNA triplex, better than neomycin, BQQ, or a combination of both. The conjugate selectively stabilizes the triplex (in the presence of physiological salt concentrations), with as little as 4 muM of the ligand leading to a DeltaTm of >60 degrees C. Competition dialysis studies show a clear preference for the drug binding to triplex DNA/RNA over the duplex/single strand structures. Modeling studies suggest a structure of neomycin bound to the larger W-H (Watson-Hoogsteen) groove with BQQ intercalated between the triplex bases.  相似文献   
7.
Spiro [3H-indole-3,2′-[4H] pyrido [3,2-e]-1,3-thiazine]-2,4′ (1H) diones, a class of previously unknown compound which does not form under conventional conditions, can be prepared by treatment of ‘in situ’ generated 3-indolylimine derivatives with 2-mercaptonicotinic acid under microwave irradiation in absence of any solvent or solid support in 85-92% yields in 3-8 min. The facile one pot reaction is generalized for a variety of ketones and amines to give pure pyrido [3,2-e] thiazine derivatives, which do not require further purification processes.  相似文献   
8.
The highly explosive molecules As(N(3))(3) and Sb(N(3))(3) were obtained in pure form by the reactions of the corresponding fluorides with (CH(3))(3)SiN(3) in SO(2) and purification by sublimation. The crystal structures and (14)N NMR, infrared, and Raman spectra were determined, and the results compared to ab initio second-order perturbation theory calculations. Whereas Sb(N(3))(3) possesses a propeller-shaped, pyramidal structure with perfect C(3) symmetry, the As(N(3))(3) molecule is significantly distorted from C(3) symmetry due to crystal packing effects.  相似文献   
9.
10.
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