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The time-optimal control of a soft spring is discussed. The domain of controllability and the switching locus are described. It is shown that the switching locus changes in a discontinuous manner as the nonlinearity varies continuously.This research was partially supported by the Joint Services Electronics Program, Grant No. (4711) N00014-67-A-0226 ARPA 1129, and by NASA, Grant No. NGR 15-005-021.  相似文献   
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This paper is the first part of a two-part investigation. It introduces full and balanced biframes which capture useful properties of the reals viewed as a biframe (or bitopological space). The subsequent paper will apply these concepts to the study of completions of quasi-nearness biframes.We start with the smallest dense quotient for biframes. Next we discuss the reals as a biframe and introduce the key ideas of balanced, full and stable biframes. The crucial tool here is the frame pseudocomplement. We include a discussion of the relations between the newly introduced ideas and regularity. Order topology biframes are all regular, normal and balanced but not necessarily full. We consider the plane and various examples related to zero-dimensionality. We provide methods of transferring fullness and balancedness from domain to codomain and conversely under various kinds of maps.Of particular importance to our later study of completions is the idea of a biframe map whose right adjoint preserves the first and second parts of the biframe. We give a result providing sufficient conditions for a map to have a part-preserving right adjoint. We present an example of a dense onto map (which is in fact a compactification) between normal, regular biframes whose right adjoint is not part-preserving. The paper concludes with internal properties of full and balanced biframes showing the particularly close connection between the first and second parts and ends with a final visit to the biframe of reals.  相似文献   
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Zusammenfassung Indicatoren für lang- und kurzzeitige Umweltbelastungen in verschiedenen geographischen Regionen mit ihren verschiedenartigen Belastungsgraden (z. B. Industrie, Landwirtschaft u. a.) sind weltweit mehr und mehr von Interesse. Die wichtigste Frage dabei ist, wie aussagefähig ein bestimmter Indicator für den Stand der Umweltbelastung betrachtet werden kann.Verschiedene Materialien wie Pflanzen, Tiere (Ganztiere bzw. Organe), Organe des Menschen (z. B. Placenta) und Böden wurden in den letzten Jahren als geeignete Indicatoren diskutiert. In verschiedenen Forschungsprogrammen unserer Arbeitsgruppe sind wir mit diesen Fragestellungen intensiv beschäftigt. Materialien wie menschliche Placenta, verschiedene Tierarten und deren Organe, Pflanzen und Böden wurden dabei untersucht, um geeignete Indicatormaterialien zu finden. An Hand einiger ausgewählter Beispiele soll die Aussagefähigkeit dieser Materialien diskutiert werden, wobei der Schwerpunkt auf die Unterscheidung zwischen normaler biologischer Streuung der Daten und dem Einfluß der Umwelt gelegt werden soll. Etwa 20 Elemente mit essentiellen Spurenelementen wie Cu, Fe, Mn, Zn usw. und toxischen Elementen wie Pb, Cd, Hg, As usw. wurden dabei untersucht.
Examinations on the suitability of different types of samples as indicators for heavy metal pollution
Summary Indicators for long- and short-term environmental pollution in different regions with different environmental influences (agriculture, industry, etc.) become world-wide more and more of interest. The main question in this connection is how a substance can give evidence for environmental research.Different materials like human placenta, animals (or some organs of these), plants and soils have been discussed in the last few years for use as indicator substances. The use of bioindicators will be discussed in this paper by means of some examples from the research work of our laboratory. About twenty elements, including nearly all the heavy metals like As, Hg, Cd, Pb, etc. and essential trace elements like Cu, Fe, Mn, Zn, etc. have been investigated in these experiments. Main emphasis is laid on the differentiation between normal biological scattering of data and the environmental influence.


Herrn Prof. Dr. W. Fresenius zum 70. Geburtstag gewidmet  相似文献   
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Ohne ZusammenfassungHerrnHermann Schmidt zum 60. Geburtstag  相似文献   
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