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自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。 相似文献
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通过使用操作简单、不需去除模板也不需使用乳化剂的breath figures(BFs)法,在多种非水氛围中制得聚合物微球,如丙烯腈-丙烯酸甲酯-苯乙烯三元共聚物(ASA)和聚丁二酸丁二醇酯(PBS)等;并研究了聚合物溶液浓度、不同氛围等对微球形貌的影响.结果表明,以甲醇、乙醇和正己烷为氛围时均可制得聚合物微球,而在乙酸中得到的是聚合物多孔膜.在乙醇氛围中随着聚合物浓度的增加,微球逐渐黏结,均一性变差;随着乙醇氛围中水含量的增加,形貌由微球过渡到微孔膜. 相似文献
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