嵌入式Linux设备的高精度IEEE 1588时钟同步实现

IEEE 1588时钟同步协议用于解决分布式网络测控系统中远距离仪器设备之间的同步问题;在分析IEEE 1588时钟同步实现原理的基础上,提出一种嵌入式Linux设备的高精度IEEE 1588时钟同步实现方案;采用专用PHY芯片DP83640在物理层为PTP报文加盖硬件时间戳,设计网络设备驱动与PTP硬件时钟控制驱动,并在用户层利用Linux系统标准API实现IEEE 1588协议软件;实验结果表明,两台设备直接相连时,时钟同步精度可稳定在±100 ns以内。     

基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制

基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐近稳定.数值仿真表明该方案的有效性.     

纳米银形状控制合成与聚合物纳米银复合材料

纳米银(Ag NPs)由于其独特的物理、化学和生物学特性备受研究人员的关注.纳米银应用性能除了受到粒子尺寸、分布、纯度等因素影响,还与纳米银的形状密切相关.纳米银的形状对纳米银的抗菌性能、光学性能以及聚合物纳米银复合材料的综合性能都会产生重要影响.纳米银的形状控制合成可以进一步发挥聚合物纳米银复合材料的性能潜力.因此,不断发展纳米银新的合成方法,研究纳米银形状控制的机理就显得尤为重要.本文综述了纳米银合成方法和不同形状纳米银的最新研究进展,合成方法重点介绍了辐射法、激光烧蚀法、电化学法、光化学法和生物合成法,评述了这些方法的优缺点;同时从模板法、动力学、热力学以及氧化刻蚀4个方面介绍了纳米银形状控制的机理.介绍了聚合物纳米银复合材料的研究进展.     

基于启发式算法的异常用电检测研究

随着社会经济的高速发展,电网规模不断增大,电网容量不断提高,电力损耗问题日趋严重,为了合理高效地利用电力,对于网用电量异常的研究十分关键。针对电网用电量异常的问题,对某城市一区域电网用电量数据进行逻辑分组聚类预处理,并运用启发式算法构建两种针对性的启发式模型。利用从电网部署的检测仪表收集到的数据进行实验验证,结合启发式算法进行检测,异常用电情况下的相对异常指数较正常情况扩大6～10倍,能够对电网的异常电量使用现象有较好的识别与检测能力,验证了所提出方法的有效性。