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舰载捷联惯导系统虚拟试验平台 总被引:3,自引:2,他引:1
为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案。根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台。试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁。该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来。 相似文献
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