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为实现PTS系列频率综合器的微机控制,设计了一种简单的控制电路。在微机的控制下,通过该电路与微机的并行通讯口,用C语言编写的控制程序可以很方便的控制频率综合器的输出频率。控制程序采用菜单操作,电路所需的+5V电源由微机提供,整个控制系统简单实用,值得推广。 相似文献
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为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统,分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型,利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下组合导航系统联邦滤波器的观测方程和量测方程,并进行了计算机软件仿真实验。仿真实验表明:使用联邦卡尔曼滤波的水下组合导航信息融合技术导航输出精度满足水下航行器高精度高可靠性的性能指标。采用了SINS,DVS,TCM2,GPS浮标以及联邦卡尔曼滤波的水下组合导航系统可以有效地提高水下航行器组合导航定位的精度和可靠性,从而增长了水下航行器水下作业时间以及提高了水下航行器的水下导航定位性能。 相似文献
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旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度,为了提高捷联系统的精度,以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象,采用了双轴旋转机构连续匀速旋转IMU的系统方法,把惯性测量单元输出信号中的漂移误差调制成正弦信号,通过捷联算法中的积分运算可以有效地消除陀螺和加速度计中的漂移误差,从而有效地提高捷联惯性航姿系统的精度,并进行了系统仿真实验。仿真结果表明:经过旋转以后的IMU输出信号误差较传统非旋转方法可以减小一个数量级。基于双轴旋转IMU的系统方法可以有效地减小IMU输出信号漂移误差和提高捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
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提出一个ATIS影响下的混合交通均衡分配模型,模型中考虑多类不同的用户.不同类型用户产生的出行阻抗互相影响,且阻抗影响不对称.考虑ATIS影响下的三个不同的交通系统目标:使装备用户自身的阻抗最小化、使网络中所有装备用户的出行阻抗最小化以及使网络中所有用户的出行阻抗最小化,建立了三种情形下的路段非对称干扰的多用户混合交通分配模型.将模型表示成等价的变分不等式的形式,并分析了解的存在性和唯一性条件,结果表明解虽然存在,但并非一定唯一.提出一个对角化算法来求解混合交通均衡分配模型·最后用一个简单算例表明了模型和算法的有效性. 相似文献
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提出一个时变双层交通分配模型,其中上层网络管理者设立了一个路段的最大排队长度,其目标是使由网络流和排队长度定义的总出行时间最小.目标函数在离散时段内以路段流量和排队长度作为决策变量,同时考虑不同类型的信号交叉口延误的影响.下层网络用户的反应依赖于上层管理者的决策,其选择是使自身感知阻抗最小的路径,服从一个基于成对组合Logit的路径选择模型,构成一个成对组合Logit的均衡分配问题.结合了交通分配和流传播方法,将其表示为一个均衡约束下的双层数学规划问题,形成了一个Stackelberg非合作博弈.使用遗传算法求解该双层规划问题,并采用实证分析来表现模型的特征和算法的计算表现.结果表明路径重叠、路段流量、路段排队长度等因素对网络均衡流分布均有显著影响. 相似文献
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海关在进出口过程中扮演着"国门"的重要角色,其通关效率会影响贸易进程.目前学者们在评价海关通关效率时还局限在货物在少数几种运输方式下进口或出口的通关效率,综合的评价较为稀缺.海关可以看作是一个多投入多产出的系统,这符合DEA方法的特征.同时,货物运输方式影响通关效率,这是海关通关的一个特征.研究使用DEA-综合评价方法对19个总署直属海关在进口与出口及不同运输方式下的货物通关效率进行评估,有助于提出持续提高通关效率的对策建议. 相似文献