面向结构光三维测量的高稳定映射拼接方法

基于自由视角测量的三维拼接大大提高了测量的便捷性,为了提高视角间三维映射的稳健性,提出了一种改进的高稳定映射拼接方法。根据图像间匹配的特征点实现视角重合,利用结构光相位信息完成特征点三维映射和空间定位。针对特征点相位缺失无法重建的普遍问题,提出利用邻域点插值恢复特征点方法,虚拟重建视角间有效映射点,通过四元数法实现视角间点云的刚性变换和拼接。实验表明,相较传统的方法,该方法平均能将有效特征点数量提升20%,有效提高了映射拼接的稳定性。     

三七人参花中新皂苷成分的化学研究及其酸水解产物的LC-MS-MS鉴定

本研究首先进行了三七人参(Panax notoginseng(Burk.)F.H Chen)花的化学成分研究,从中分离得到22个人参皂苷成分,其中6个为新化合物.在此基础上,探讨了通过酸水解三七人参花的总皂苷生成20(R)-和20(S)-ginsenoside Rg3的反应条件,并通过LC-Ms-MS技术鉴定了其总皂苷水解产物中的几种新的人参皂苷成分.