基于等价输入干扰估计的电子分析天平前馈控制

为了实现电子分析天平的快速以及准确称量，依据电子天平的称量原理，提出了一种带有等价输入干扰估计器的复合控制方法。对已建模的电子分析天平采用数字前馈控制，并使用干扰估计器对系统中未建模部分及参数摄动等干扰进行补偿，通过数字前馈和等价输入干扰估计器的控制策略来获取快速准确的称量数据。使用Matlab进行仿真验证，其仿真结果表明，该方法提高了称量稳定性，缩短了系统的稳定调节时间，且具有较强的适应模型能力及抗干扰能力，示值误差优于国家标准JJG 1036—2022 《电子天平检定规程》规定的I级天平指标，可提供准确的称量值。