联吡啶金属配合物在偶联反应中的应用

联吡啶类配体具有超强的氧化还原稳定性和结构易修饰的性质,被广泛地用于合成金属螯合配合物或直接当作配体使用,在有机合成中的应用也变的越来越重要.主要从C—C,C—N,C—S,C—O和C—Se键的形成角度概括了联吡啶配体在各种偶联反应中应用的研究进展.     

基于改进YOLOv4的低慢小无人机实时探测算法（英文）

针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大缩短了模型运行时间。在1080Ti上平均精度（mAP）达到85.8%,帧率(FPS)达75 frame/s,实现了网络轻量化。该模型部署在Xavier边缘计算平台上,可实现60 frame/s的无人机目标检测速度。实验结果表明：与YOLOv4和YOLOv4-tiny相比,该算法实现了运行速度和检测精度的平衡,能够有效解决嵌入式平台上的无人机目标检测问题。     

多尺度融合超分辨率算法在无人机探测中的应用

基于光电传感器的低慢小无人机探测系统能够快速准确地发现并识别无人机目标,但远距离非合作无人机目标在图像中像素比重过小,特征退化较明显,使识别率大大降低.图像超分辨技术能够从低分辨率目标图像区域中获得高分辨率图像并恢复更多的细节特征,现有超分辨技术很难在保证推理速度的前提下兼容图像的高低频特征,因此为了满足探测系统的需求...