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壳聚糖改性絮凝剂絮凝性能的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
壳聚糖是一种性能优异的天然高分子材料。由于糖环上含有氨基,在酸性溶液中易形成阳离子型聚电解质,在水处理中显示出良好的絮凝性能。为了进一步提高壳聚糖的水处理性能,人们还通过化学方法制备高效壳聚糖改性絮凝剂材料。本文以一种壳聚糖改性絮凝剂——壳聚糖接枝聚丙烯酰胺共聚物为研究对象,以高岭土悬浊液为模拟水样,通过实验室烧杯实验,系统地研究了该材料的实际絮凝性能,考察了新型絮凝剂投加量和实际絮凝效果与原水温度、浊度的对应关系,并从絮凝机理角度讨论了絮凝剂投加量的变化规律。 相似文献
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机载光电吊舱的误差来源有很多种,其中一种就是摩擦力矩,当光轴处于低速或来回转动时,其摩擦力矩会在静摩擦和滑动摩擦之间来回变化,难以预测。使用辨识方法建立摩擦模型,并加以补偿,是提高两轴两框架光轴精度的一种方法。介绍了摩擦力矩的建模过程,使用两只吊舱对比了四种模型的拟合效果。拟合结果表明,库伦+粘滞模型中缺少对于静摩擦力的描述;静摩擦+库伦+粘滞模型中静摩擦到动摩擦是跳变,很难进行摩擦力的估计和补偿;LuGre模型不仅有静摩擦的相关描述,其曲线缓慢变化更贴近低速时接触面处于静摩擦和动摩擦来回变动的特性,具有较好的拟合特性。通过实验验证了LuGre模型的准确性和优越性。 相似文献
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