Er~(3+)-Yb~(3+)掺杂SiO_2-SrO-NaF玻璃陶瓷的制备及表征

采用熔融晶化法制备了主晶相为SrF_2的Er~(3+)-Yb~(3+)共掺透明氟氧化物玻璃陶瓷,利用DSC、XRD、SEM、UV-Vis-NIR和荧光光谱对样品的结构、形貌、发光性能进行了测试与表征。研究表明:该体系玻璃最佳热处理温度为620℃,最佳热处理时间为2h,并讨论了Yb~(3+)不同掺杂浓度对Er~(3+)-Yb~(3+)共掺玻璃陶瓷样品上转换发光性能的影响,确定Er~(3+)-Yb~(3+)最佳掺杂浓度比为1∶7,同时观察到了明亮的绿光(522,540 nm)和较弱的红光(656 nm),对Er~(3+)和Yb~(3+)之间的能量传递过程进行了讨论。     

基于SE(3)-EKF的旋翼无人机GNSS/SINS空中快速对准方法

针对旋翼无人机GNSS/SINS组合导航系统采用传统对准方法难以在大失准角下实现空中快速对准的问题,提出了一种基于SE(3)-EKF的旋翼无人机GNSS/SINS空中快速对准方法。将姿态和速度状态误差量构造为李群元素,并考虑陀螺仪和加速度计零偏误差,构建了群-矢量混合误差模型,推导了基于SE(3)-EKF的GNSS速度量测方程。实验结果表明：当失准角为[3°, 4°, 95°]时,所提方法在200 s内实现了约为0.1°的水平姿态对准精度,较传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）分别提高了50%以上和20%以上;航向角误差约为0.4°,相较于EKF、UKF分别降低了45%以上和43%以上。当失准角为[20°, 20°, 175°]时,EKF和UKF已无法收敛,而所提方法水平姿态误差可收敛到约0.1°,方位误差可收敛到约0.5°,验证了所提方法适用于不同场景下的初始失准角,具备一定的工程应用价值。     

Er3+-Yb3+掺杂SiO2-SrO-NaF玻璃陶瓷的制备及表征

采用熔融晶化法制备了主晶相为SrF₂的Er³⁺-Yb³⁺共掺透明氟氧化物玻璃陶瓷,利用DSC、XRD、SEM、UV-Vis-NIR和荧光光谱对样品的结构、形貌、发光性能进行了测试与表征。研究表明：该体系玻璃最佳热处理温度为620℃,最佳热处理时间为2 h,并讨论了Yb³⁺不同掺杂浓度对Er³⁺-Yb³⁺共掺玻璃陶瓷样品上转换发光性能的影响,确定Er³⁺-Yb³⁺最佳掺杂浓度比为1：7,同时观察到了明亮的绿光（522,540 nm）和较弱的红光（656 nm）,对Er³⁺和Yb³⁺之间的能量传递过程进行了讨论。