CuO/ZnO/Al2O3合成甲醇催化剂制备方法

ＣｕＯ／ＺｎＯ／Ａｌ２Ｏ３合成甲醇催化剂的制备方法吴晓晖刘金尧刘崇微朱起明（清华大学化学系一碳化工国家重点实验室，北京１０００８４）何菲（天津大学化工系一碳化工国家重点实验室，天津３０００７２）关键词氧化铜，氧化锌，氧化铝，超细粒子，草酸盐胶体...     

任意子体系中不存在非对角长程序

任意子体系是一种特殊的二维体系,它不满足玻色统计和费米统计,而且还破坏了时间反演(T)和宇称(P).本文利用 Bogoliubov 不等式严格证明在 T≠0时,任意子体系中不存在BCS 型和玻色型非对角长程序.     

基于优化的离散空间轨迹规划算法

针对无人车离散空间轨迹规划时存在路径不平滑、速度不平稳、动态规划运算时间长等问题,提出一种基于优化的离散空间轨迹规划算法。将无人车所需搜索的空间解耦为纵向-横向空间（S-L空间）和纵向-时间空间（S-T空间）,在S-L空间根据静态避障和路径平滑程度的要求设计代价函数进行动态规划,进而利用二次规划对动态规划结果进行优化;在S-T空间提出一种改进的动态规划方法,根据道路速度限制和不可倒车约束优化搜索,并引入启发函数加快对规划终点的搜索速度,减少算法计算量,提高运行效率。仿真实验结果表明,在静态避障和动态避障环境中,所提算法规划出的轨迹曲率更小、速度变化更平滑、运行时间更快,相比于传统动态规划算法单次规划时间减少了77.13%。     

一种未知环境下移动机器人自主导航方法

为提高未知环境下移动机器人自主导航性能,提出了一种未知环境下目标驱动的自主导航方法。不依赖实时更新的地图信息,移动机器人直接从激光雷达读数中构建候选目标点,并根据机器人自身位置和终点位置从候选目标点中选择最优点作为局部目标点。改进的基于深度强化学习的局部规划器从输入信息中直接输出动作信号,实现端到端的控制,使得移动机器人能够快速、安全地到达局部目标点,直至到达终点。实验表明,所提导航方法能够在未知复杂的环境下,可靠且高效地完成导航任务。与最近边界导航方法相比,平均路径长度减少了6.63%,平均运行时间缩短了19.11%,具有成功率高、路径短、速度快等优点。     

在习题教学中培养学生直觉思维能力的尝试

思维能力是诸多能力的核心,它包括逻辑思维能力、形象思维能力和直觉思维能力。直觉思维是一种创造性的思维活动。著名美国教育心理学家布鲁纳说,直觉思维“总是以熟悉牵涉到的知识及其结构为根据,使思维者可能实行跃进,超级或采取捷径。”     

硅材料在微型燃料电池中的应用*

微型燃料电池被认为可作为便携式电子设备的下一代电源而越来越受到关注。传统的石墨、金属等材料用于微型燃料电池时产生了不少问题,如石墨材料微加工性能差,金属易腐蚀、密度较大等不利于应用于便携式设备。硅材料因为其低的气体透过率、高的导热系数和适于微加工等特性在微型质子交换膜燃料电池中得到了越来越多地应用。本文对硅材料在微型燃料电池的气体扩散层、质子交换膜构造中的应用以及硅材料作为基底制作微型燃料电池技术的进展进行了综述,并对硅材料在微型燃料电池领域应用的技术特点及前景做了分析与讨论。