吸尘机器人的研究现状与展望

吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。     

一种音乐情绪参数化的方法

针对目前基于情绪的音乐分类研究存在的弊端,为了方便音乐检索,本文提出一种音乐情绪参数化的方法。该方法通过提取反映音乐情绪的特征向量,然后利用fisher算法进行维数压缩,再通过大量的音乐样本训练得到节奏、音调和音色3个描述音乐情绪的参数,参数的大小反映了情绪的强弱。实验结果表明,音乐情绪参数化的结果符合音乐实际的情绪。     

便携式200W至500W质子交换膜燃料电池电源系统研制

本文详细介绍了便携式质子交换膜燃料电池电源系统 4个组成部分的研制 :1 )燃料电池堆 ;2 )空气供应 ;3 )氢源 ;4 )散热与控制并与其他储能化学电源的性能特点作了比较 .实验表明 ,本电源系统性能优异 ,稳定可靠