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纤维素酶是一种有效的纤维质类物质水解催化剂,工业应用时可通过固定化纤维素酶来降低其成本。本文将烟曲霉原变种JCF产生的纤维素酶固定在MnO2纳米颗粒上。 MnO2可提高纤维素酶的活性,并充当一个更好的载体。采用扫描电镜表征了所制MnO2纳米粒子及其负载纤维素酶的表面性质,以傅里叶变换红外光谱分析了固定在MnO2纳米粒子上纤维素酶的官能团性质。纤维素酶在MnO2纳米粒子上最大的固定化效率为75%。考察了固定化纤维素酶的活性、操作pH值、温度、热稳定性和重复使用性等性质。结果表明,所制固定化酶的稳定性比游离酶更高。固定于MnO2纳米粒子上的纤维素酶可用于纤维质类物质的水解反应,且能在较宽的温度和pH值范围内使用。表征结果证实了该催化剂具有非常高的催化纤维素类物质水解的活性。 相似文献
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针对农业机器人在大棚中执行搬运任务时的高效率且尽可能沿地图中心行驶的需求,提出一种基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法。首先设计了自适应阈值的地图骨架路径关键点提取步骤,用关键点指导启发式搜索树的构建。然后采用膨胀RS曲线代替直线进行树的生长,保证机器人的运动学约束和防碰撞,同时提出一种混合碰撞检测方法,进一步提高算法效率。最后设计关键点扩展步骤,提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,简单地图下,本算法效率约是RRT*-Connect算法的5倍、Hybrid A*算法的7倍,复杂地图下约是RRT*-Connect算法的300倍、Hybrid A*算法的9倍,能够满足机器人的运动学约束。 相似文献
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一、刀切法及其思想 刀切法(Jackknibe)是49年由美国统计学家昆努依尔提出的,当时尚没有引起统计学界足够的重视,直到58年美国统计学家图基进一步发展了这种思想,作为一般的估计理论,并形象地称之为“大折刀”,即童子军用的一种多用刀,意思是它的应用功能很多.它适用于对未知总体分布的各种参数估计,因而是一种非参数统计推断的方法,从此这种方法在理论和实践方面均得到了较大的发展,如刀切法渐近理论;刀切法在回归分析、时间序列、抽样的区间估计等方面的应用.其特点是不论未知总体是何种分布,用何种抽样方式抽取的样本,均可用刀切的方法… 相似文献
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休闲农业的开发、运营和发展带来了一定的资源及环境问题,为实现休闲农业的可持续发展,发展循环经济是必要的手段之一。通过对休闲农业、循环经济以及休闲农业发展循环经济的原则分析,总结出了休闲农业发展循环经济的途径。 相似文献