密度对结缕草无性系构件生长的影响

以克隆植物结缕草为研究对象,在试验园内设置了低、中、高3个密度梯度,在生长季末调查了不同密度下结缕草无性系构件匍匐茎和分蘖的相关指标。结果表明,随着密度的降低,结缕草单株产生的匍匐茎数量增加、匍匐茎分枝结构变得复杂,匍匐茎总长度、节间长度和节数增加;低密度下分蘖数量明显增多,分别达到高密度、中密度处理的19倍和3倍。因此,结缕草无性系构件在不同密度下采取了不同的适应对策,低密度下迅速占领空间,高密度下则减缓生长,以降低种内构件间的竞争。     

蔬菜大棚用小型深耕旋耕机组的设计

通过对国内外小型旋耕机的分析研究，结合我们自己的试验，设计出一种耕深可达到20cm的小型深耕旋耕机。较系统的进行了受力和所需功率的计算，其主要特点：尺寸小、功率大、耕深易调节以及在刀辊驱动装置下方安装有V型犁铲。     

迭代法在对称性中的应用

通过对迭代公式中转角分配系数的修正 ,使该公式同样适用于含一端固定一端定向支承杆件结构的杆端弯矩的求解     

ATP合成酶及其功能机制综述

在细胞能量转变过程中，F1F0-型ATP合成酶是一个关键酶。在ATP合成过程中，这个大的蛋白复合体利用质子梯度和相关的膜电势来合成ATP。这个酶结构的不同作用形式正在逐步阐明。一致的看法是这个酶由两个旋转发动机构成，一个在F1上，它将催化过程与内部的转子运动联系在一起，另一个在F0上，它将质子迁移与F0转子的运动联系在一起。虽然两个马达可以独立工作，但是它们必须结合在一起才能转换能量。从结构、基因和生化物理方面的研究中得出的关于这个旋转马达的功能的证据，在这里将作一个回顾，一些不确定的，关于酶机制尚留迷团的内容也将讨论如下。     

旋翼导纱机构的设计原理

本文讨论了旋翼导纱机构两旋翼协调而连续工作问题,揭示出各主要结构参数间的内在联系,提出了确定旋翼最大工作半径的计算式。通过对旋翼导纱机构导纱运动的分析,提出了导纱板工作曲线形状的设计原理。     

关于平行光束的聚焦

根据费马原理，设想出一个由旋转椭球面与半径等于椭球短半轴的球面组成的透镜，使具有一定宽度的平行光束通过透镜后聚焦。     

基于包层旋转折变型光纤光栅的动态增益均衡器

提出并利用高频CO₂激光脉冲在普通单模通信光纤上写出了包层旋转折变型长周期光纤光栅(R-LPFG). 在分析R-LPFG波导结构和双折射特性的基础上，对光栅周期数和折变旋转度分别为50和7.2°/周期的R-LPFG进行了实验研究.结果表明，这种类型的光栅可极大地降低其谐振波长对横向负荷不同作用方向所表现出的方向相关性，并且其谐振峰幅度横向负荷灵敏度在任意方向下均高达0.37dB/(g·mm^-1) ，是普通LPFG横向负荷灵敏度的9倍左右.利用R-LPFG的温度线性响应特性和独特的横向负荷特性，设计并实验研究了一种动态增益均衡器，用其平坦掺铒光纤放大器增益谱，在C波段32nm范围内，其平坦度小于±0.5dB，可满足实际环境对通信系统的平坦应用要求. 关键词： 光纤通信技术 长周期光纤光栅 动态增益均衡 旋转折变     

Dynamic analysis of geometrically nonlinear robot manipulators

In this paper, a method for the dynamic analysis of geometrically nonlinear elastic robot manipulators is presented. Robot arm elasticity is introduced using a finite element method which allows for the gross arm rotations. A shape function which accounts for the combined effects of rotary inertia and shear deformation is employed to describe the arm deformation relative to a selected component reference. Geometric elastic nonlinearities are introduced into the formulation by retaining the quadratic terms in the strain-displacement relationships. This has lead to a new stiffness matrix that depends on the rotary inertia and shear deformation and which has to be iteratively updated during the dynamic simulation. Mechanical joints are introduced into the formulation using a set of nonlinear algebraic constraint equations. A set of independent coordinates is identified over each subinterval and is employed to define the system state equations. In order to exemplify the analysis, a two-armed robot manipulator is solved. In this example, the effect of introducing geometric elastic nonlinearities and inertia nonlinearities on the robot arm kinematics, deformations, joint reaction forces and end-effector trajectory are investigated.     

论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系

用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差（Wobble)三之间的关系，从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。