营养基消耗的微生物模型的定性分析

本文讨论了一类营养基消耗的微生物模型,给出了极限环存在稳定、存在碓一稳定奇点全局稳定、奇点扇形稳定、无闭轨的条件。     

定向井与水平井井眼轨迹控制专家系统

提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架，其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术，把井眼轨道设计、下部钻具组合（ＢＨＡ）特性分析、ＢＨＡ数据库管理、ＢＨＡ结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入，操作方便。提出了ＢＨＡ数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。     

水平井轨迹“曲率─井斜角”控制方法研究

提出了水平井轨迹“曲率－并斜角”二段控制方法，即以初始控制点为起始．点，控制段终点为目标点，用两种造斜率控制井段，根据造斜特点决定中间点的井斜角大小，找出二造斜段的配伍曲率，从而满足控制要求．文中给出了中间点的选择和控制段的确定方法，并对塞平－１井作了实例分析．结果表明，该方法简便，灵活，实用性强．     

矩形分流墩墩体壁压特性及其空化研究

通过系统的模型试验研究了中，低佛氏数下急流越过矩形分流墩，墩后通大气的情况下，墩体壁压及其空化可能性，得到了墩顶挑射流态下，墩上游和墩体壁压分布规律；分析了墩体阻力系数与相对墩高，收缩比及控制断面佛氏数的分布规律。试验结果证明，当墩后充分供气时，墩体产生空蚀的可能性极小。     

偏瘫步态的检测和分析

介绍了步态分析的基本概念。和偏瘫步态相比，正常步态具有三个特点：１）脚步的稳定性，２）步长适当，３）耗能最小。在临床诊断中，基本的分析方法是将病人步态与正常步态作比较。用作者自行研制的由红外光点运动分析子系统和三维测力子系统组成的步态分析系统，对正常人和偏瘫病人的步态进行了检测。在一个步态周期中，地面对人脚作用力以及膝关节角度的变化情况，可用于评定偏瘫的水平。     

非线性位移与井眼轨迹

本文提出了钻头位移量与钻压的α次方成比例的非线性位移模式(其中α>0)。结果表明,利用模式计算钻头合位移,其方向并非总是与合力方向一致。由此得出,决定井眼轨迹的是钻头合位移方向,而不必是合力方向。本文分析了合位移方向的变化规律,导出了判断合位移方向变化的参考锥面及其准线方程。并列出了非线性位移模式的试验结果。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

捕食者是较“明智”的捕食者——食饵系统的定性分析

研究捕食者具有某种“明智”行为的捕食者——食饵系统,对现代生物控制工程(如害虫防治)具有一定的现实意义。考虑系统     

窄缝消能工水力设计中几个问题的研究

本文通过试验对影响起挑水头、收缩段水面线、水舌外缘出射角的因素进行了分析,提出冲击波交汇点的计算式及水舌外缘最大挑距的计算式;讨论了各种参数对压力分布的影响。还提出了可供设计参考的体形参数选择范围。