Validation of an empirical RNA-ligand scoring function for fast flexible docking using RiboDock®

We report the design and validation of a fast empirical function for scoring RNA-ligand interactions, and describe its implementation within RiboDock, a virtual screening system for automated flexible docking. Building on well-known protein-ligand scoring function foundations, features were added to describe the interactions of common RNA-binding functional groups that were not handled adequately by conventional terms, to disfavour non-complementary polar contacts, and to control non-specific charged interactions. The results of validation experiments against known structures of RNA-ligand complexes compare favourably with previously reported methods. Binding modes were well predicted in most cases and good discrimination was achieved between native and non-native ligands for each binding site, and between native and non-native binding sites for each ligand. Further evidence of the ability of the method to identify true RNA binders is provided by compound selection ('enrichment factor') experiments based around a series of HIV-1 TAR RNA-binding ligands. Significant enrichment in true binders was achieved amongst high scoring docking hits, even when selection was from a library of structurally related, positively charged molecules. Coupled with a semi-automated cavity detection algorithm for identification of putative ligand binding sites, also described here, the method is suitable for the screening of very large databases of molecules against RNA and RNA-protein interfaces, such as those presented by the bacterial ribosome.     

斜交轮胎成型机的改进研究

轮胎成型机是轮胎生产中必不可少的重要设备，其整体设计对保证产品质量和提高生产效率非常重要。对轮胎成型机一些关键设计进行了分析研究，提出了改进建议，改造后的结构受力合理，有较高的安全系数和较长的使用寿命，大大改善了原有设备的技术性能，不仅使轮胎生产质量明显提高，而且节约了大量的维修及设备更新费用，增加了企业的效益。     

圆纬机电子选针器下位机控制系统的研究与实践

本文以PC104为上位机，89C51单片机为下位机的主从两级控制系统的电子选针硬软件设计。重点阐述了下位机存储管理程序和电子选针过程的数据读取程序的设计。系统经调试运行满足圆纬机电子选针的要求，实现了多路电子选针的目的。     

关于数码喷墨印花技术及其在服装上的应用

数码喷墨印花技术是当前染整、服装设计、图案设计等专业人员关心的最新印花技术,具有很好的发展前景.本文论述了数码喷墨印花技术发展过程、印花原理、方式及印花的特点,同时也说明了印花机的组成、特性及其在服装中的应用,这对推动服装业的发展将起到积极作用.     

DataSocket技术在分布式故障录波系统中的应用

用通常的方法实现测控数据的网络传输，编程复杂，难度大，DataSocket技术可以很好地解决这个问题．对DataSocket技术进行了简要介绍．同时给出了用DataSocket技术实现分布式故障录波系统信息传输的具体方法，较好地解决了分布式故障录波系统的信息开放性问题．     

关于发展山西煤机制造业之浅见

文章以国内外煤机装备制造业现状为切入点，分析了山西煤机产业的现状及存在问题，提出了发展优势与相应建议。     

基于OS20嵌入式系统的DPTV设计与实现

DPTV电视是近几年电视行业的发展重点．本系统通过在32bit CPU上运行OS20实时操作系统来实现DPTV电视的解决方案，高效地实现数字域的图像处理及各音、视频通道的管理功能．这是目前决大多数以单片机为内核的DPTV电视所不能完成的，此外该方案也能容易的移植为数字电视．     

可重组制造系统及其关键技术

分析了多品种、变批量的生产方式对制造系统的要求,对适应这一发展趋势的可重组制造系统（reconfigurable manufacturing system,RMS）的特性和组成进行了描述,提出了可重组制造系统的结构和设计原则,将可重组制造系统的关键技术归纳为布局规划与优化技术、系统建模技术、可重组机床设计技术、模块化控制器技术、可拼接物流技术、构件集成和整合技术,以及系统快速可诊断技术并分别予以阐述.     

局部密度函数的支持向量机估计法

研究了用局部密度函数表示连续型随机变量的未确知信息问题，给出了估计局部密度函数的支持向量机算法．     

电液伺服阀在三维数控弯管系统中的应用研究

电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制。在实际应用中弯管质量和重复精度高,完全能够满足生产要求。