浅析数控实训基地的作用与发展方向

通过对数控实训基地作用的阐述，指出目前国内类似的数控实训基地还不能适应当前日新月异的制造业对人才培养的需要，同时提出了应着重发展的方向。     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

创建符合国标规定的Auto CAD绘图环境

阐述了在使用Auto CAD绘图时创建符合我国机械制图国家标准的绘图环境的方法和步骤，并介绍了绘图模板的制作与使用方法，以提高绘图效率和质量。     

中国大气污染防治技术综述

我国大气污染严重,污染废气排放总量处于较高水平。为控制和整治大气污染,“九五”以来,我国在污染排放控制技术等方面开展了大量研究开发工作,取得了许多新的成果,大气污染的防治也取得重要进展。     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

计算机组成原理网上虚拟实验系统的建模与实现

基于面向对象思想,对计算机组成原理网上虚拟实验系统进行了分析和建模,并采用信号数据驱动机制对实验过程进行控制,给用户提供一个具有自主性的实验环境.     

网络环境下图书馆个性化服务有效性的探讨

介绍了图书馆个性化服务产生的背景,简述了个性化服务的内涵和特征,从增强个性化服务同传统服务之间的联系与创新出发,提出了强化图书馆个性化服务有效性的对策。     

关于环境影响报告书编写初探

随着环境保护的呼声日益高涨,环境评价也日益重要。根据《环境影响评价技术导则(HJ/T2.1—93)》的要求,对编制新时期下的环境影响评价报告书的基本内容和要求作了简单介绍。     

烟台市的地下水资源与浅层地下水环境分析

在烟台市地下水资源现状分析的基础上，根据近年来地下水开采资源量与实际开采量的关系，对地下水开发利用程度进行了评价．探讨了水资源开发利用中的地下水超采，水的利用率低，水污染等问题．采用综合指数法对浅层地下水环境进行评价，分析了地下水污染的发展趋势，提出了防治地下水污染的具体措施．     

幼儿钢琴教育之我见

钢琴教学在艺术教育中一直占据着很重要的位置,如何使其更加完善、系统,符合儿童的身心特点,是摆在钢琴教师面前的一项重要课题。在教学过程中,家长、教师、学生的相互配合对提高学习效率有着相当重要的作用。