电视跟踪系统的专用处理机

本文讨论了用于实时电视跟踪系统的专用处理机设计方案,提出了微程序设计支持的、无机器级指令的、流水线状态结构的专用微型计算机设计思想.在设计中,以高速LSI位片式器件为基础,将微程序设计与流水线技术相结合,使处理机具有灵活、并行、高效率的特点.文中介绍了专用处理机的基本结构以及提高速度和效率的措施.     

高速公路车辆群模型与控制

本文提出了一个新的高速公路车辆群动态离散非线性模型,应用极大值原理推导了控制方案,并且针对我国大陆上第一条最长的高速公路——沈大公路进行了系统仿真,其结果对高速公路的管理提供了参考方案。     

履带车辆软地转向性能理论分析

建立了一个履带车辆软地稳态转向模型,模型中考虑到了车辆沉陷、纵向倾角等因素;对模型参数进行了数值计算,并以此分析了土壤、车辆结构诸多参数对转向性能的影响.     

最佳状态反馈的液压伺服系统研究

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。     

一种地面目标的相关跟踪方法

提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法，该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则，较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。     

目标状态的“全面”自适应估计

本文根据“全面”自适应的思想,建立了一种新的目标状态估计器——“全面”自适应估计器,通过目标动态特性识别、特征参数辨识和“全面”自适应模型集的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力.利用Monto-Carlo仿真表明,本文提出的新估计器具有所期望的良好性能.     

机动车微机检测与管理系统

机动车的安全检测与管理对交通安全及环境保护有重要意义。本文从工程角度介绍和比较集中控制式、分级分布式、分组控制式等几种微机控制系统的结构、布置和软件功能，探讨不同使用条件如何选择较合理的微机检测与管理系统。     

前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

悬挂式座椅与重型车的平顺性

一个简化的汽车－座椅－人体振动系模型以路面不平度为输入函数，计算系统及人体的振动响应，从而对平顺性作出评价。通过计算和试验讨论了改进汽车平顺性的途径，探讨了悬挂座椅的设计原则。实验证明，实现悬挂式座椅刚度的最佳选择是完全可能的。     

Simulation on the Effect of Brownian Motion on Nanoparticle Trajectories in a Pulsed Microplasma Cluster Source

We describe a simulation of the nanoparticle trajectories in a pulsed cluster beam source. Clusters, formed by condensation of atomic vapor in a helium bath, and considered here as rigid spheres having a diameter of 1.5nm, were tracked during their travel inside the source cavity, an aerodynamic lens, and a cylindrical nozzle. Steady state supersonic laminar flow of helium is considered in an axi-symmetric geometry aiming to simulate, within some limitations, the conditions under which cluster formation takes place in a pulsed microplasma cluster source. In spite of the unsteady nature of the pulsed source, the time scale characterizing particle motion in the flow field is significantly smaller than the characteristic time constant for the evolution of gas pressure in the source. For this reason, a steady simulation can shed some light on the understanding of processes governing nanoparticle motion in a pulsed vaporization source. The extent to which the Brownian diffusion can affect the particle extraction from the source is investigated. Simulations have shown that the Brownian motion perturbs the clusters from the trajectories dictated by the carrier gas and increases the rate of cluster deposition on the source internal walls. However, it does not hinder the aerodynamic focalization produced by the lens even in nano-size cluster regime. This result is qualitatively confirmed by experiment.