自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用

阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。     

运载火箭控制系统漏电故障诊断问题求解

从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性，提出了故障也是系统要素之间的一种联系方式，通过建立部件、征兆、观测和故障等基本概念，用图中的节点代表部件，边代表部件之间的故障传播关系，把系统模型化为图。在此基础上，根据信息论的原理给出了诊断算法的设计原则（对分原则）。通过分析实际操作的可行性和熵函数的特点，采用部件权值代替部件熵的方法，给出了基于图论模型的诊断问题求解方法。     

汽车主动悬架的约束预测控制

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标，并显式地处理被控系统的约束条件，使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例，讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题：依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法，并基于预测控制的滚动实施策略，提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明，CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下，满足悬架系统的输出约束，同时控制输出得以优化，明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。     

液化石油气汽车排放的试验研究

液化石油气作为汽车燃料有利于能源的多样化并能降低汽车尾气排放 在发动机台架上对经减少烯烃处理后的三种组分车用液化石油气进行试验 ,并在整车上对多种蒸发器进行测试 ,实验结果表明 ,怠速排放低于原发动机 ,加装电控和三效催化装置后排放满足ECER83 0 1法规     

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路.     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

基于车内噪声控制的发动机与副车架悬置优化设计

初步探索了利用有限元方法进行汽车室内噪声优化的基本方法。建立了发动机、发动机悬置、副车架悬置和车身数学模型，结合Santana2000型轿车，利用有限元分析软件建立几何模型并进行仿真优化计算以及校验优化结果，其结果较好地符合了实际情况。     

汽车防抱制动系统制动时的车速计算

汽车ABS系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型，对于有稳定压力源ABS的系统，在结构和调压方式确定时，能建立制动轮缸的等效压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。     

一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

车辆承载构件垂直与水平随机载荷谱的概率合成法

以铁道部四方车辆研究所实测的206型转向架的垂直、水平两个方向的八级载荷谱为研究对象,结合损伤理论,用概率论的方法求得构架在垂直和水平随机载荷联合作用下的合成谱。并用货车侧架在单级垂直和水平脉动载荷的实验结果对合成方法进行了部分验证,其结果是令人满意的。