机动目标跟踪中的序贯滤波

多个测量站（多雷达或多传感器）工作时，在时间上是不同步的．在融合之前必须将这些观测数据进行同步．在某雷达单独观测时，采用通常的卡尔曼滤波方法；在多雷达重叠观测区，采用序贯滤波方法，不管是哪个传感器观测，按时间顺序，先到的量测点先进行滤波，这样就省去了时间同步这一步处理，又增强了航迹的连续性．计算机仿真证明了该方法的有效性．     

自驾车旅游调查方法初探

在对自驾车旅游现象的特征进行全面分析研究的基础上,提出了自驾车旅游统计调查的对象、范围和调查方法,制定了自驾车旅游调查的实施方案;根据统计实践,提出了具有可操作性的调查步骤和推算方法。     

对重庆市乡村中学体育现状的调查分析

通过对重庆市10个县、市、区的10所普通乡村中学和1 000名中学生进行调查、分析,发现乡村中学在体育意识和能力、体育设施的配置、体育活动与竞赛的开展以及教师素质的提高等方面存在着一些问题。针对重庆市乡村中学的体育现状,提出了改革设想,对学校应加大《纲要》宣传力度、改善当前的教学环境等进行了分析。     

论统计调查中的域估计及其实证研究

抽样调查是获得统计数据的一项重要途径，而时需要进行研究的层次作为子总体进行分层抽样实际上就是域估计问题。首先介绍了域估计的两种方法，包括直接估计和间接估计，然后对域估计进行了案例分析，最后对间接估计和直接估计的特点进行了对比分析，发现在一般情况下，如果样本量很充足，也无缺失数据，则使用传统的直接估计方法最为便利。当直接估计方法不能很好地满足我们的需求时，使用模型来进行间接估计就是一种必要的选择。     

基于D-S证据理论的多源遥感图像目标数据联合关联算法

以遥感图像目标识别结果为主,结合卡尔曼滤波器获得的目标运动状态估计结果,提出一种基于D-S证据理论的目标数据联合关联算法.蒙特卡罗模拟实验结果表明,该方法稳定性较强,适合于对海上船舶等遥感图像目标的持续跟踪.     

具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

基于DSP的超声冲击电源控制系统设计

为解决现有超声冲击模拟电源频率跟踪性能差、恒幅调节步长不可控的缺陷,以TI公司生产的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)芯片为控制核心,研制了一套数字化超声冲击电源控制系统.实验证明该设计可以实现精确的频率跟踪、恒幅控制并完成液晶显示,使整个冲击过程维持在良好的谐振状态,从而得到均匀一致的理想冲击表面.     

基于视线跟踪技术的眼控鼠标

利用基于图像处理技术的视线方向识别、跟踪方法,通过近红外光线在眼睛角膜反射产生的光斑和瞳孔中心的位置关系来确定视线方向,推导出人眼在计算机屏幕上的注视点,进而实现人眼对鼠标的定位与操作,其在显示屏上定位精度可达到40×40像素.     

白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法

设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。     

自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用

阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。