一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法

基于多站测向定位提供的目标辐射源方位角信息,提出了一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法.该算法采用序贯蒙特卡罗的粒子滤波技术,对目标辐射源方位信息进行粒子滤波融合处理,实现了对机动目标辐射源的无源定位跟踪.仿真实验表明,该算法适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,与传统的基于卡尔曼滤波的多传感器融合跟踪算法相比,定位跟踪更为精确,从而对提高战场电子目标定位跟踪和精确打击具有广泛的应用价值.     

一种基于增强现实的室内漫游系统

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交互。最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性     

Motion Control by ZV Shaper Synthesis Extended for Fractional Systems and Its Application to CRONE Control

Shaping command input or preshaping is used for reducing system oscillation in motion control. Desired systems inputs are altered so that the system finishes the requested move without residual oscillation. This technique, developed by N.C. Singer and W.P. Seering, is used for example in the aerospace field, in particular in flexible structure control. This paper presents the study of ZV shaper for explicit fractional derivative systems (generalized derivative systems). A robustness study of ZV shaper is then presented and applied to improve second generation CRONE control response time. Results from simulation and from a DC motor bench are also given.     

Robust Output Tracking Control of an Uncertain Linear System via a Modified Optimal Linear-Quadratic Method

This study investigates the robust output tracking problem for a class of uncertain linear systems. The uncertainties are assumed to be time invariant and to satisfy the matching conditions. According to the selected nominal parameters, an optimal solution with a prescribed degree of stability is determined. Then, an auxiliary input via the use of an adapting factor, connected to the nominal optimal control, is introduced to guarantee the robustness and prescribed degree of stability for the output tracking control of the uncertain linear systems. This method is very simple and effective and can reject bounded uncertainties imposed on the states. A maglev vehicle model example is given to show its effectiveness.     

科学设置日语课程,提高教学效果——对应届毕业生日语教学调查分析

前不久,笔者对我院即将毕业的第一届科技日语专业学生进行了一次问卷调查,旨在掌握、了解首届学生的学习状况,提高教学质量和效果,满足社会和学生的需求。该文针对教学存在的问题进行了分析研究,并提出了改进措施。     

KNbO3：Fe晶体的时间微分效应及图像追踪

本文观察到了KNbO_3:Fe晶体的时间微分效应,并用这个微分效应进行了图像追踪的演示,为KNbO_3:Fe晶体在光折变器件领域的应用进行了有益的探索。     

超声波测井仪测量精度问题

本文着重阐述立井钻井法施工时,使用CJ501声波并仪测量井筒直径,影响测量精度的因素及其误差修正方法.     

具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制

运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 .     

椭圆法用于阳极溶出伏安法测定微量银

用新物理量Ｖｏｐ的椭圆法对阳极溶出伏安法分析的含银离子浓度为１０＾５－１０＾－９ｍｏｌ／Ｌ的一系列溶液进行了研究。结果表明：光学方法与电化学方法所得分析结果相同；椭圆法可检测的浓度下限比电化学方法低一个数量级以上。而且测量的相对平均偏差也小于电化学方法。     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。